伺服控制系统中,什么叫速度控制,什么叫定位控制,什么叫转矩控制,他们之间关系是什么在程序的注解中,经常看到由速度控制转为定位控制,
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/04 03:15:47
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速度控制是控制伺服电机的输出轴的旋转速度;定位控制也就是位置控制,控制的是伺服电机的输出轴的旋转量(脉冲串的输入);转矩控制是控制伺服电机输出轴的转矩.它们之间没有特别的关系,运行模式可以通过调整参数相互转换.其模式的选择只要还是看输入信号.
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